Hi ha diferents teories sobre l'origen etimològic de el terme cuc que ara ens ocupa. No obstant això, hi ha dues teories que són les que cobren més rellevància. D'una banda, hi ha la que indica que podria derivar d'un terme pre-romà com és "gusarapo". De l'altra, es troba la que estableix que procedeix de el llatí, concretament de "cossus", que, al seu torn, emana de l'sànscrit "Kusu", que pot traduir-se com "cuc".
Un cuc és un animal invertebrat que es caracteritza per la seva cos tou sense cap ni apèndixs. El terme s'utilitza com a denominació genèrica de diverses espècies metazous (tenen nombroses cèl·lules diferenciades que s'agrupen en aparells, òrgans i teixits) que poden ser paràsites o tenir vida lliure.
Altres de les característiques més significatives dels cucs són que compten amb una respiració cutània, és a dir, a través de la pell i que els seus cossos solen tenir pèls o truges que els recobreixen.
Els cucs són allargats i poden pertànyer als talls dels nematodes, els anèl·lids o els platihelmints, entre d'altres.
Els nematodes, en primer lloc, s'identifiquen perquè compten amb forma cilíndrica i perquè tenen una longitud prou important. A tot això cal afegir que no posseeixen segments visibles. Entre els cucs que s'inclouen en aquest grup es troba, per exemple, la triquina.
Els anèl·lids, en segon lloc, són els cucs que es caracteritzen perquè el seu cos està conformat i dividit en anells clarament visibles i perquè solen créixer i viure en espais molt humits. Entre els més significatius d'aquest tipus estan les sangoneres i els cucs de terra.
Els platihelmints, en tercer lloc, hem d'establir que són els cucs que tenen la particularitat de presentar una forma aplanada. Així mateix, es destaca el fet que per poder sobreviure es fa necessari que optin per parasitar. Entre els que s'engloben en aquest grup podem destacar a la tènia.
Les cucs i les sangoneres, per exemple, estan entre els cucs més coneguts.
També es diu cuc a la larva de cos allargat, cilíndric i tou dels insectes. Aquests cucs poden ser cresas (les larves de les mosques) o erugues (les larves de les papallones).
En el terreny de la informàtica, es coneix com cuc a un programa maliciós (malware) que compta amb la capacitat de duplicar-se a si mateix. Denominats worms en anglès, els cucs solen instal·lar-se en sectors de sistema operatiu que resulten invisibles als usuaris, des d'on es propaguen sense que hagi d'intervenir una persona.
Allotjat a la memòria, el cuc no modifica els arxius, a diferència del que passa amb els virus. En general el seu principal dany és el consum d'ample de banda per provocar inconvenients en una xarxa.
En el llenguatge col·loquial, finalment, se li diu cuc a un individu roí que resulta menyspreable per les seves conductes o les seves actituds: "Allunya't de Javier! Aquest cuc l'únic que sap fer és mal " , " Un cuc va estafar a la meva àvia i li va robar tots els seus estalvis " , " Treball per a un cuc que em explota i em maltracta: m'encantaria trobar una altra feina " .