Moure consisteix a aconseguir que un objecte abandoni un lloc i passi a ocupar un de diferent. El verb també refereix a sacsejar una cosa. El moviment, per tant, és l'estat dels objectes en el moment en què es desplacen.
De el llatí rotatio , rotació és un concepte vinculat a l'verb rotar, que significa realitzar girs al voltant d'un eix.
Aquestes nocions ens permeten entendre a què fa referència la idea de moviment de rotació. Es tracta d'una modificació de l'orientació que es genera d'una certa manera específica, la qual fa que un punt o un línia romanguin sense canvis.
El moviment de rotació pot representar-se a través d'un vector que està situat damunt de l' eix de rotació. Si aquest eix travessa el centre de gravetat de el cos, aquest girarà sobre si mateix. La rotació, de totes maneres, pot ser oscil·latòria.
La rotació completa d'un cos sobre el seu eix es coneix, en l'àmbit de l'enginyeria mecànica, com revolució. Per a la astronomia, una revolució és un moviment de tipus orbital de translació d'un astre al voltant de l'altre.
Podem comprendre què és un moviment de rotació a partir de l'comportament de l' planeta Terra. El nostre planeta té forma el·lipsoide, amb els pols aplatats, i desenvolupa quatre moviments principals (coneguts com nutació, precessió, translació i rotació). En el cas de el moviment de rotació, consisteix en el gir que la Terra fa sobre si mateixa al llarg de l'eix terrestre (imaginari) que travessa els pols.
Atès que el nostre planeta no presenta una forma simètrica ni rígida en la seva totalitat i que la força que exerceix el seu camp gravitacional té una certa influència en els altres elements de la galàxia, els moviments que realitza es poden detectar en relació a el pas de el temps. De fet, en una època no tan remota la rotació terrestre es feia servir per mesurar el temps, basant-se que la seva velocitat era constant, de manera que qualsevol mostra que es prengués permetria obtenir resultats consistents entre si.
Més tard es va descobrir que la Terra no gira sobre el seu eix a una velocitat constant, sinó que varia seguint diferents patrons, els quals han estat identificats amb els noms:
* Seculars, quan a causa de l'increment de la fricció de la mar el temps que tarda a realitzar un gir complet augmenta de manera lineal, el que resulta en que els dies durin entre 0,0005 i 0,0035 segons més per cada segle transcorregut;
* Irregulars, que han estès la durada dels dies aproximadament 0,01 segons al llarg dels darrers 200 anys;
* Periòdics, productes de processos que es repeteixen de manera cíclica i que repercuteixen en la Terra, com ara l'acció gravitatòria de la Lluna sobre els oceans; en aquests casos, les variacions arriben a una reducció de 0,0005 segons en tan sols poc més d'un any.