Llatí i grec. Aquestes són les dues llengües de les quals procedeix l'origen etimològic de les dues paraules que donen forma a el terme que ens ocupa. En concret, podem determinar que psicologia està conformada per dos vocables grecs: psyche , que significa "ànima", i lògia , que pot traduir-se per "l'estudi de".
Per la seva banda, el vocable jurídica emana de la paraula llatina iuridicus , que al seu torn és fruit de la suma de ius , que és sinònim de "Dret", i de l'verb dicere , que és equivalent a "dir".
La psicologia jurídica comprèn l'estudi, explicació, avaluació, prevenció, assessorament i tractament dels fenòmens psicològics, conductuals i relacionals que incideixen en el comportament legal de les persones. Per això, utilitza els mètodes propis de la psicologia científica.
La psicologia jurídica és, en definitiva, una àrea de treball l'objecte d'estudi és el comportament dels actors jurídics en l'àmbit de l' dret, la llei i la justícia. Es tracta d'una disciplina reconeguda per associacions i organitzacions de tot el món.
A més de tot el que s'ha exposat podem determinar que la psicologia jurídica més clarament s'encarrega d'estudiar, avaluar i prevenir tot el que són els fenòmens de conducta, psicològics i de tipus relacional que influeixen en el comportament legal de les persones.
D'aquí que dins de la psicologia jurídica procedeixi a analitzar, intervenir i estudiar el que és la victimologia, la psicologia penitenciària, la psicologia de la delinqüència, la psicologia policial i la mediació. Tot això sense oblidar tampoc que també treballa en àrees com la psicologia de el menor, la família i el dret civil, penal i laboral.
Entre les funcions de l' psicòleg jurídic, es troben l'avaluació i diagnòstic de les condicions psicològiques dels actors jurídics; l'assessorament als òrgans judicials en qüestions pròpies de la seva disciplina; el disseny i realització de programes per a la prevenció, tractament, rehabilitació i integració dels actors jurídics en la comunitat o el medi penitenciari; la formació de professionals de el sistema legal en continguts i tècniques psicològiques útils en el seu treball; les campanyes de prevenció social davant la criminalitat; i l'assistència a les víctimes per millorar la seva qualitat de vida.
Cal destacar que la psicologia jurídica té diversos àmbits d'aplicació. Aplicada a l' dret penal, s'encarrega, per exemple, d'emetre informes per jutges i tribunals d'acusats i víctimes. Com psicologia penitenciària, estudia la personalitat dels interns d'acord amb els mètodes psicològics i avaluar-ne els trets temperamentals. En les tasques de mediació, d'altra banda, es dedica a preparar un context adequat perquè les parts puguin comunicar-se i tinguin més possibilitats d'arribar a un acord.
En el cas d'Espanya podem dir que existeix el que es coneix com a Societat Espanyola de Psicologia Jurídica i Forense. Un organisme que es va crear l'any 2006 i que bàsicament té com a objectius el fomentar i promoure el que és la investigació científica en l'àmbit de l'esmentada psicologia.