Un penyal és un muntanya que es caracteritza pels seus penyals. Es tracta d'una elevació natural amb pedres de grans dimensions.
El terme sol usar-se per al·ludir a massissos rocosos. El penyal d'Ifac, per exemple, es troba al municipi espanyol de Calp, que forma part de la província de Alacant. Es tracta d'un sector de les serralades Bètiques l'altura arriba als 332 metres.
El penyal d'Ifac, d'origen calcari, està ubicat a la costa i es vincula a la superfície continental a través d'un istme. Per la seva importància biològica, es troba protegit com a parc natural.
Un altre penyal molt conegut és el penyal de Gibraltar, també pertanyent a les serralades Bètiques. En aquest cas, es desenvolupa en l'extrem sud-oest de el continent europeu i està enllaçat a la península ibèrica gràcies a un istme sorrenc que, al seu torn, es troba travessat per un canal.
Al penyal de Gibraltar es destaquen un castell àrab aixecat al segle VIII i una xarxa de galeries subterrànies. És important esmentar que el penyal està sota jurisdicció de les autoritats de l' Regne Unit, que ho administren com un territori d'ultramar, encara que Espanya reclama aquesta regió com a pròpia.
El terme penyal a més apareix en el nom de diverses divisions administratives. En l'Argentina, El Penyal és un petit poble de la província de Catamarca, amb menys de 300 habitants. República Dominicana, en tant, compta amb un municipi anomenat El Penyal a la província de Barahona, mentre que el departament colombià de Cundinamarca també té un municipi denominat El Penyal, per esmentar altres llocs.