Un primer acostament a la definició de comunicació pot realitzar-se des de la seva etimologia. La paraula deriva de el llatí communicare , que significa "compartir alguna cosa, posar en comú". Per tant, la comunicació és un fenomen inherent a la relació que els éssers vius mantenen quan es troben en grup. A través de la comunicació, les persones o animals obtenen informació respecte al seu entorn i poden compartir-la amb la resta.
En el cas dels éssers humans, la comunicació és un acte propi de l' activitat psíquica, que deriva de l' pensament, el llenguatge i de el desenvolupament de les capacitats psicosocials de relació. L'intercanvi de missatges (que pot ser verbal o no verbal) permet a l'individu influir en els altres i al seu torn ser influït.
Entre els elements que poden distingir-se en el procés comunicatiu, es troba el codi (un sistema de signes i regles que es combinen amb la intenció de donar a conèixer una mica), el canal (el medi físic a través d'el qual es transmet la informació), el emissor (qui voleu enviar el missatge) i el receptor (a qui va dirigit).
La comunicació pot ser afectada pel que es denomina com soroll, una pertorbació que dificulta el normal desenvolupament del senyal en el procés (per exemple, distorsions en el so, l'afonia de el parlant, l'ortografia defectuosa).