Inofensiu és un adjectiu que s'empra per qualificar allò que no té la capacitat d'ofendre. El terme també fa referència al que no pot provocar perjudicis o danys.
Per exemple: "No et preocupis, és un animal inofensiu que no et atacarà" , "El conjunt local es va mostrar inofensiu durant tot el partit i per això va acabar perdent" , "En el sopar d'ahir a la nit vaig realitzar un comentari inofensiu sobre el govern i no obstant això diversos comensals es van enutjar " .
El que es considera inofensiu, en definitiva, no molesta ni causa mals. Un animal que no ataca a les persones ni transmet malalties pot qualificar-se com inofensiu, per citar un cas. En canvi, una espècie capaç d'injectar un verí mortal quan se sent en perill o pretén caçar no rebrà mai aquesta qualificació.
En l'àmbit de l' futbol, es diu que un equip és inofensiu quan no aconsegueix generar perill al seu rival. D'aquesta manera, un conjunt inofensiu no marca gols i ni tan sols inquieta al seu oponent. Un boxejador que resulta inofensiu en un combat, en tant, no troba la manera de fer mal al seu adversari.
Hi ha qüestions o elements que semblen inofensius i, però, són perillosos. Un lloc web d'aparença inofensiva, que convida a jugar en línia de manera gratuïta, pot infectar amb un virus als seus usuaris. Certs aliments de venda lliure, d'altra banda, no són tan inofensius com la majoria de la gent creu: el seu consum excessiu o sostingut al llarg de el temps provoca problemes en la salut.