El concepte de popa procedeix de l'vocable llatí Puppis . La popa és el sector del darrere d'un vaixell i, per extensió, d'altres tipus de mitjans de transport.
Es pot afirmar que la popa és la part de darrere d'una embarcació. Es tracta de la seva terminació posterior i de la zona més allunyada de la proa (la secció davantera).
Suposem que estem a la coberta d'un vaixell, mirant cap a la part del davant. Davant els nostres ulls es troba la proa, mentre a les nostres esquenes hi ha la popa. A l'esquerra, en tant, es troba el costat conegut com babord, mentre que el costat dret rep el nom de estribord.
A la distància existent entre l'extrem davanter de la proa i l'extrem posterior de la popa la hi esmenta com eslora. Aquesta noció, per tant, fa referència a la longitud de l'navili.
És important indicar que les característiques de la popa van ser canviant amb l'avanç de la història i depenen de les diferents classes de naus. És possible trobar popes rodones, popes aixecades, popes llançades i popes caigudes, entre d'altres.
A la popa s'instal·la el timó, que és el dispositiu mòbil que permet el control de la direcció horitzontal de l'vaixell. Aquest element, a l'girar sobre un eix, serveix per adreçar el vehicle.
La popa també presenta altres components d'importància, com el codast. Així es denomina a la fusta que funciona com una extensió de la quilla (la peça estructural que va de la proa a la popa) i es constitueix com un suport de la carcassa de l' vaixell.